穩健式數位直流伺服控制器之研製

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DC 欄位	值	語言
dc.contributor.author	許安順	en_US
dc.contributor.author	Xu, An-Shun	en_US
dc.contributor.author	鄒應嶼	en_US
dc.contributor.author	Zou, Ying-Yu	en_US
dc.date.accessioned	2014-12-12T02:05:14Z	-
dc.date.available	2014-12-12T02:05:14Z	-
dc.date.issued	1987	en_US
dc.identifier.uri	http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT764327001	en_US
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11536/53566	-
dc.description.abstract	本論文在於解決單軸機械臂直接驅動的問題。為克服直接驅動所造成的影響，如大參數變化、非線性負載和其它干擾，採用穩健控制器架構以增進系統性能響應，並解決上述問題。經由分析模擬提出一套設計法則，並以８０８８微處理器之軟硬體製作穩健式數位直流伺服控制器。本論文針對不同的數位控制器加構，在相同的實驗環境與測試條件下進行實驗比較，以實驗結果證明穩健控制器之優越性，以及降低參數變化和負載波動的敏度確有良好之效果。	zh_TW
dc.language.iso	zh_TW	en_US
dc.subject	伺服控制器	zh_TW
dc.subject	數位	zh_TW
dc.subject	穩健控制器	zh_TW
dc.subject	數位直流	zh_TW
dc.subject	機械臂	zh_TW
dc.subject	自動控制工程	zh_TW
dc.subject	控制工程	zh_TW
dc.subject	電腦	zh_TW
dc.subject	AUTOMATED-CONTROL-ENGINEERING	en_US
dc.subject	CONTROL-ENGINEERING	en_US
dc.subject	COMPUTER	en_US
dc.title	穩健式數位直流伺服控制器之研製	zh_TW
dc.title	Design and implementation of a reobust digital DC servo controller	en_US
dc.type	Thesis	en_US
dc.contributor.department	電控工程研究所	zh_TW
顯示於類別：	畢業論文