標題: 飛彈解耦控制器設計
作者: 黃清河
HUANG, GING-HE
林清安
LIN, GING-AN
電控工程研究所
關鍵字: 飛彈;參數;迴路;回授;電腦輔助設計;解耦;時變;控制器;FEEDBACK;DECOUPLING
公開日期: 1988
摘要: 飛彈的解耦控制系統設計是一個複雜的控制問題。因為從系統的觀點來看,飛彈的運 動方程式是一個非線性多輸入多輸出耦連時變的系統,至今尚未有一套完整的控制系 統設計理論可循。 在本論文中,使用Q 參數化方法設計飛彈飛行解耦控制系統。設計的目標,在設計一 個控制器使得整個閉迴路系統漸近穩定,並且獨立的追蹤各頻道輸入命令,亦即輸入 輸出解耦。在設計程序方面,採取「兩步驟補償」的技巧,其中內環路設計將利用角 速率等部份狀態變數回授來減低耦連並且使受控體穩定。從整體設計的觀點來看,內 環路設計在於修飾原系統,以簡化外環路的設計。而外環路設計則以體座標之縱向加 速度、橫向速度和滾轉角度為回授訊號,利用Q 參數法設計其控制器。其設計規格即 為整個飛行控制系統的設計規則,主要包括解耦和各頻道之暫態和穩態響應等。 雖然Q 參數化的方法簡化了控制系統設計,但是參數Q 的選擇還是憑著工程直覺和經 驗的試誤累積來決定。為了使得設計過程(亦即參數Q 的選擇)更加系統化,本論文 利用最佳化法則,結合Q 參數化的技巧,經由電腦補助來設計飛彈的飛行控制系統。 本論文之安排如下:第二章討論模擬模式之建立及對系統作一完整性的介紹。第三章 及第四章則分別利用Q 參數化和最佳化的技巧來設計飛行控制系統,並且利用六自由 度模擬來驗證其對幾個典型指令的性能響應。第五章總結全文。
URI: http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT772327020
http://hdl.handle.net/11536/53733
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