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dc.contributor.author廖學炯en_US
dc.contributor.authorLIAO,XUE-JONGen_US
dc.contributor.author唐佩忠en_US
dc.contributor.authorTANG,PEI-ZHONGen_US
dc.date.accessioned2014-12-12T02:06:36Z-
dc.date.available2014-12-12T02:06:36Z-
dc.date.issued1989en_US
dc.identifier.urihttp://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT782327026en_US
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11536/54395-
dc.description.abstract影像系統對於撓性臂的振動量測是極佳的工具,它是一種非接觸性同時多點式的量測 系統。在這篇論文中,我們應用即時影像量得振動偏位移資料,且提出具體方法分別 計算出和即時控制相關的各重要參數,如各振動模態的共振頻率、形狀函數及振動狀 態。并將振動狀態回授而成功建立一套定位控制系統。更進一步地,設計一適應回路 即時差別形狀函數,以調整計算振動狀態所需的參數,建立一套在負載未知情錶下, 仍能正確計算得振動狀態達成定位控制的系統。 除了實驗的進行,并以控制的觀點詳細差別整個控制系統的數學模式(Model) ,如轉 矩-馬達轉速與轉知-振動狀態之轉換函數,得以配合實驗完成電腦模擬作更精確的 檢討。zh_TW
dc.language.isozh_TWen_US
dc.subject撓性臂zh_TW
dc.subject適應控制zh_TW
dc.subject影像系統zh_TW
dc.subject振動偏位移資料zh_TW
dc.subject共振頻率zh_TW
dc.subject形狀函數zh_TW
dc.subject振動狀態zh_TW
dc.subject轉換函數zh_TW
dc.title撓性臂適應控制之研究zh_TW
dc.typeThesisen_US
dc.contributor.department電控工程研究所zh_TW
顯示於類別:畢業論文