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dc.contributor.author鄧俊清en_US
dc.contributor.authorDENG,JUN-QINGen_US
dc.contributor.author李錫堅en_US
dc.contributor.authorLI,XI-JIANen_US
dc.date.accessioned2014-12-12T02:06:38Z-
dc.date.available2014-12-12T02:06:38Z-
dc.date.issued1989en_US
dc.identifier.urihttp://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT782392035en_US
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11536/54437-
dc.description.abstract本篇論文提出新的方法決定在自動車上照相機的位置與方向,我們選擇在室內及皆為 常見的路邊線以及具有垂直邊的物體當成是校正物,假設路邊線為平行的兩條直線, 照相機的高度和連續兩次取相之距離亦假設成已知,在做校正的期間,自動車只能以 直線前進。照相機的模型由連續的兩張或三張影像求得。在三度空間中,直線的方向 與經此直線之平面的法向量垂直,利用此性質可以從第一張影像中求得府仰角及旋轉 角。偏向角可以利用代數的方法, 以垂直邊在連續三張影像所投影的橫軸截距求得。 如果自動車移動的方向與路邊線方向所構成了夾角夠大,以致於路邊線在連續兩張影 像投影的變化量明顯時,則兩張影像足已找出偏向角。如果自動車移動的方向與路邊 線方向平行時,則由一張影像即可決定偏向角。利用垂直邊在連續兩張或三張影像所 投影的橫軸截距,可以很容易地找出其它兩個位移參數。以上的某些參數是以幾何方 法求得,所有參數的解都是唯一,而且不需要利用重覆的方式。zh_TW
dc.language.isozh_TWen_US
dc.subject連續多張影像zh_TW
dc.subject照相機模型zh_TW
dc.subject路邊線zh_TW
dc.subject校正物zh_TW
dc.subject俯仰角zh_TW
dc.subject旋轉角zh_TW
dc.subject偏向角zh_TW
dc.subject位移參數zh_TW
dc.title利用連續多張影像決定照相機模型zh_TW
dc.typeThesisen_US
dc.contributor.department資訊科學與工程研究所zh_TW
顯示於類別:畢業論文