完整後設資料紀錄
DC 欄位 | 值 | 語言 |
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dc.contributor.author | 袁嘉平 | en_US |
dc.contributor.author | YUAN,JIA-PING | en_US |
dc.contributor.author | 李錫堅 | en_US |
dc.contributor.author | LI,XI-JIAN | en_US |
dc.date.accessioned | 2014-12-12T02:06:39Z | - |
dc.date.available | 2014-12-12T02:06:39Z | - |
dc.date.issued | 1989 | en_US |
dc.identifier.uri | http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT782392047 | en_US |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11536/54451 | - |
dc.description.abstract | 本論文提出一個無人駕駛自動車導航使用的障礙物辨識系統,此系統是用來確認路面 上的障礙物,將障礙物的訊息導航系統,避開它們,以達到航行的安全。此系統包含 兩個模組;影像處理單元和障礙物辨識單元。前者由道路圖中將路面,路邊及路上的 障礙物找出。首先將原圖轉換成邊線圖,再利用線段組合將路面找出,然後,由這個 路面,路邊及路上的物體皆可被萃取出。在取物的過程中,部份物體的邊線會遺失, 藉著邊線圖,我們可始之還原。後者利用物體在影像平面上的呈像投影至路面上的投 影長,來判斷此一影像區間是否為障礙物,此系統具有以下兩個特性:(1) 它只需用 一張道路圖就可認出障礙物,並得到障礙物的位置。(2) 它能偵測移動中的障礙物。 實驗結果顯示此系統具可行性,且在距離的判斷上有很好的結果。 | zh_TW |
dc.language.iso | zh_TW | en_US |
dc.subject | 無人駕駛自動車 | zh_TW |
dc.subject | 路面障礙物 | zh_TW |
dc.subject | 辨識 | zh_TW |
dc.subject | 導航系統 | zh_TW |
dc.subject | 影像處理單元 | zh_TW |
dc.subject | 障礙物辨識單元 | zh_TW |
dc.title | 無人駕駛自動車路面障礙物之辨識 | zh_TW |
dc.type | Thesis | en_US |
dc.contributor.department | 資訊科學與工程研究所 | zh_TW |
顯示於類別: | 畢業論文 |