汽車懸吊機構設計的專家系統

Abstract

對於現代化的工程而言, 在設計及分析上, 專家系統都是很有助益的。本文利用圖形 理論及專家系統的方法, 提出車輛懸吊機構合成的技巧。由文獻觀之, 一般的懸吊機 構, 可視為六連桿機構, 其中包含車身、輪子等二特殊桿件。另外, 避震器的部分 , 則可視為上下往復式接頭, 而不為轉動式接頭。首先應用 Grubler的理論, 合成各種 單一自由度的不同六連桿運動鏈。對於運動鏈同構的問題, 即利用擴大自由度的方法 , 對運動結構作判認。在求得各種不同運動鏈的之後, 對每一運動鏈標以車身、輪子 及避震器等特殊元件, 再經排列組合的方法, 可合成多種不同機構, 而各機構皆有不 同的特性及優劣。為分別所合成機構的優劣, 根據設計條件限制所訂定的規則及代表 能量損失的流值理論則被應用在所合成的機構中做選擇、考量。本研究發展了一個新 的方法–擴大流值法, 可用以進一步解決機構同構的問題。本文在強調汽車乘坐舒適 性的宗旨下, 得到一些較新奇的懸吊結構, 而能滿足維護容易, 及負荷傳遞高效率的 要求。