利用多重二維影像作彩色面體物件辨認

Abstract

本論文提出一套新的彩色多面體物件的辨認系統。此系統主要設備為32位元的個入電 腦、多工器、輸送帶、導流板、彩色攝影像板、及四部彩色攝影機。此系統乃是利用 多重二維彩色影像來作彩色多面體物件的辨認。使用多重二維彩色影像這種方式來辨 認立體物件的最大優點是，不必使用困難而且復雜度高的三維資訊獲取技術及立體物 件表示的方法。本論文并且基於矩量不變的原則和彩色影像之特點提出一些新的色彩 特徵，使得辨認的工作變得容易且快速。加上本論文所提出之自動建立決策樹之演算 法所建立之決策樹，使得在辨認過程中僅而需要處理及抽取必要之彩色影像及特徵即 可。另外，不像一般使用多重二維技巧的系統需要無窮盡地學習物體所有可能出現之 狀態，本論文使用導流板及一個學習技巧－－二階段學習法，讓物體可能出現之穩定 狀態減少成固定幾個并且讓所需要學習之穩定狀態數目降低，而不必無窮盡地學習所 有可能出現之穩定狀態。除了提出這套系統之外，本論文亦整理相關的彩色影像處理 技術和決策樹建立的基本原則及演法，實驗結果顯示本研究所建立之系統有很高的辨 認率及令人滿意之辨認速度，足以證明本論文所提方法之可行性。