以投標法則分析無人搬運車指派問題

Abstract

對於自動化生產系統而言，物料搬運系統能否有效率的執行對於系統之績效有著極大 的影響。目前無人搬運車的控制多半是依據階層式控制的架構，藉助指派法則中所設 定邏輯，由控制階層負責決定無人搬運車的服務順序。在此種結構中控制階層能夠充 分掌握相關資訊並且以指令傳達的方式控制搬運車的途程。但是就實際運作而言，此 種控制結構卻也面臨了更改不易以及難以達成即時控制等缺點，同時也由於結構上的 限制而降低了指派法則應用的靈活性。本研究則是採用投標法則的方法構建無人搬運 車控制模式，同時應用裴氏圖來描述此控制邏輯，提供另外一種無人搬運車控制模式 的選擇，希望能夠克服階層式控制的缺點，以滿足未來多樣少量、變異性大的生產型 態。本研究亦根據所構建之投標系統控制裴氏圖發展模擬程式來評估模式執行之績效 。