控制系統設計之專家系統

Abstract

本論文旨在描述一個控制系統設計之專家系統，此系統結合一個專家系統工具CLIPS 以及一個控制系統設計套裝軟體MATLAB。在本文中我們將簡單地陳述何謂專家系統和 介紹這個聯結的架構。因為一般的控制系統設計問題都缺乏一套完善的演算法去引導 或者幫助設計者獲得問題的答案，所以我們利用這個聯結的架構，針對單輸入單輸出 線性非時變的系統，建立三種不同控制器設計之專家系統雛型。這三部分分別為比例 加積分加微分控制器，前引－滯後補償器和H ∞最佳控制器設計。我們主要是使用專 家系統工具CLIPS ，將一些有關於上面三類控制器設計的專家知識，建立成知識庫。 在設計時我們利用知識庫作推論之工作，而將一些繁雜之數值運算交給MATLAB，由於 我們將設計的啟示規則和數值的運算分開，使我們能夠較容易地瞭解和發展大程式。 我們對每個部分皆舉了幾個設計例題，說明並驗證其可行性。