標題: 無人搬運車多車監控系統之研製
Design and implementation of a monitor and control system for Multi-AGV
作者: 黎煥□
LI, HUAN-KUN
唐佩忠
TANG, PEI-ZHONG
電控工程研究所
關鍵字: 通訊系統;無人搬運車;無線通訊
公開日期: 1991
摘要: 為提高生產量,降低營運成本,提高產品的競爭力,生產自動化為必然的趨勢,而產 品的自動輸送即為自動化非常重要的課題,而無人搬運車系統,即為解決此一問題的 利器。 無人搬運車的通訊系統,一般來說可分為(1) 電磁式(2) 光電式(3) 無線電波式。本 研究所採用的是第三種無線電波式,通訊方式為全雙工,非同步串列方式,通訊介面 為RS-232C ,信號經無線MODEM 發射或接收。採用無線通訊的優點有: (1) 無論無人搬運車在何處都可以和主控台通訊。 (2) 無人搬運車在行進的同時也可以和主控台連繫。 並且為了提高通訊系統的可靠度,而採用交握模式的通訊方式。 為了克服無線通訊的死角,和距離的限制,本研究將整個工廠劃分為若干區域,每部 無線電收發機負責管轄一個區域,而利用ARC NET 網路連接各個無線收發機和主控台 ,組成無人搬運車通訊系統網路。 在無人搬運車多車系統,為使車流暢通,交通管制系統就顯得非常重要,本研究採用 Central Zone Control,透過無線通訊,使主控台掌握AGV 動態,並且加以管制,防 止相撞。而無人搬運車的定位方式,可分為(1) 相對方式(2) 絕對方式。為了降低成 本,我們採用相對方式,即在無人搬運車之停止點或分叉點佈置一個金屬片,無人搬 運車上的近接開關,在感測到金屬時,即依指令做停止、前進或轉彎的動作,完成物 料搬運的任務。
URI: http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT802327009
http://hdl.handle.net/11536/55795
顯示於類別:畢業論文