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dc.contributor.author胡明勇en_US
dc.contributor.authorHU, MING-YONGen_US
dc.contributor.author林育平en_US
dc.contributor.authorLIN, YU-PINGen_US
dc.date.accessioned2014-12-12T02:09:09Z-
dc.date.available2014-12-12T02:09:09Z-
dc.date.issued1991en_US
dc.identifier.urihttp://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT802327029en_US
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11536/55817-
dc.description.abstract在此論文中,針對自旋性(spinning type) 衛星的姿態(attitude)控制,吾人首先選 定DGSR-CMG(double gimbal single rotor-control moment gyro)為我們的姿態控制 機構。然後根據動力學理論,吾人可求得此系統的控制方程式(governing equation) ,接著假設若干合理條件,在操作點(operating point) 將這些控制方程式線性化; 利用這些已線性化的控制方程式,以DGSR-CMG的兩個環架馬達(gimbal motor)輸入信 號為輸入,且以衛星體除自旋軸外的兩個姿態角為輸出,那麼吾人便可求出此系統的 轉移函數矩陣(transfer function matrix)。基於線性系統理論,吾人可將上述的轉 移函數矩陣轉換成右互質(right coprime) 的型態,然後再將此右互質型態的轉移函 數實現(realize)為狀態空間表示式(state space description),且由於是互質的關 係,故此狀態空間表示式是不可減縮(irreducible) 且最小的(minimal) 。根據此一 非時變多變數(time invariant multiple input multiple output) 控制系統,吾人 利用廣為成功地應用在多種領域的控制方法-LQG/LTR(linear quadratic gaussian & loop tansfer recovery)來設計一個能符合吾人給定的控制規格(specification) 的 控制器。模擬結果顯示,利用DGSR-CMG來控制自旋性衛星的姿態是可行的。zh_TW
dc.language.isoen_USen_US
dc.subject控制系統zh_TW
dc.subject控制方程式zh_TW
dc.subject姿態zh_TW
dc.subjectDGSR-CMGen_US
dc.title利用LQG/LTR方法控制具有內建DGSR-CMG的衛星的姿態zh_TW
dc.titleSatellite attitude control with DGSR-CMG using LQG/LTR methoden_US
dc.typeThesisen_US
dc.contributor.department電控工程研究所zh_TW
顯示於類別:畢業論文