完整後設資料紀錄
DC 欄位 | 值 | 語言 |
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dc.contributor.author | 胡明勇 | en_US |
dc.contributor.author | HU, MING-YONG | en_US |
dc.contributor.author | 林育平 | en_US |
dc.contributor.author | LIN, YU-PING | en_US |
dc.date.accessioned | 2014-12-12T02:09:09Z | - |
dc.date.available | 2014-12-12T02:09:09Z | - |
dc.date.issued | 1991 | en_US |
dc.identifier.uri | http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT802327029 | en_US |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11536/55817 | - |
dc.description.abstract | 在此論文中,針對自旋性(spinning type) 衛星的姿態(attitude)控制,吾人首先選 定DGSR-CMG(double gimbal single rotor-control moment gyro)為我們的姿態控制 機構。然後根據動力學理論,吾人可求得此系統的控制方程式(governing equation) ,接著假設若干合理條件,在操作點(operating point) 將這些控制方程式線性化; 利用這些已線性化的控制方程式,以DGSR-CMG的兩個環架馬達(gimbal motor)輸入信 號為輸入,且以衛星體除自旋軸外的兩個姿態角為輸出,那麼吾人便可求出此系統的 轉移函數矩陣(transfer function matrix)。基於線性系統理論,吾人可將上述的轉 移函數矩陣轉換成右互質(right coprime) 的型態,然後再將此右互質型態的轉移函 數實現(realize)為狀態空間表示式(state space description),且由於是互質的關 係,故此狀態空間表示式是不可減縮(irreducible) 且最小的(minimal) 。根據此一 非時變多變數(time invariant multiple input multiple output) 控制系統,吾人 利用廣為成功地應用在多種領域的控制方法-LQG/LTR(linear quadratic gaussian & loop tansfer recovery)來設計一個能符合吾人給定的控制規格(specification) 的 控制器。模擬結果顯示,利用DGSR-CMG來控制自旋性衛星的姿態是可行的。 | zh_TW |
dc.language.iso | en_US | en_US |
dc.subject | 控制系統 | zh_TW |
dc.subject | 控制方程式 | zh_TW |
dc.subject | 姿態 | zh_TW |
dc.subject | DGSR-CMG | en_US |
dc.title | 利用LQG/LTR方法控制具有內建DGSR-CMG的衛星的姿態 | zh_TW |
dc.title | Satellite attitude control with DGSR-CMG using LQG/LTR method | en_US |
dc.type | Thesis | en_US |
dc.contributor.department | 電控工程研究所 | zh_TW |
顯示於類別: | 畢業論文 |