標題: | 具有參數變化之控制系統設計 |
作者: | 曾駿盛 ZENG, JUN-SHENG 王德勝 WANG, DE-SHENG 電控工程研究所 |
關鍵字: | 參數;計算機;軟體;程式;輸出;輸入;LQG/LTR;QFT |
公開日期: | 1988 |
摘要: | 在實際設計控制系統時,系統參數的不確定是常常遭遇的問題。針對此問題,學者提 出了多種解決的方法,其中LQG/LTR (Linear Quadratic Gaussian/Loop Transfer Recovery)與QFT (Quantitative Feedback Theory)的方法是較受大眾所廣為使用 的。LQG/LTR 的方法具有許多適合的計算機軟體可供使用,可容易地處理繁複的計算 ,但對於結構式不定型(Structured Uncertainties)的問題,處理方法較為保守。 而QFT 的方法係針對結構式不定型參數的量變化來作處理,較能適切的掌握參數變化 的特性,唯計算較繁重。本文取用兩者之優點,來處理屬於結構式不定型的問題,並 提出一種結合QFT 與LQG/LTR 的方法。先利用QFT 的方法,將參數變化在所需頻率區 內的影響減低,再使用LQG/LTR 的方法,設計出對系統參數變化較不敏感且符合系統 性能需求和穩定性的系統。LQG/LTR 和QFT 方法之原理概要、處理程序與結合式方法 之原理、處理步驟均將於文中提出。本文並以單輸入單輸出系統為例,與單獨使用LQ G/LTR 或QFT 的方法作一比較。 |
URI: | http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT772327019 http://hdl.handle.net/11536/53732 |
顯示於類別: | 畢業論文 |