標題: 追隨模型控制在機器手臂上的應用
作者: 林忠弘
LIN, ZHONG-HONG
王德勝
WANG, DE-SHENG
電控工程研究所
關鍵字: 追隨模型;控制系統;機器手臂;計算機;參數
公開日期: 1984
摘要: 在這篇論文中,追隨模型控制系統被應用在機器手臂的控制上。藉著在計算機上的模 擬,我們證實了它的有效性。在這篇論文中,我們更進一步,研究在這個系統的控制 法則中,那些不確定參數對整個系統性能的影響。最後,我們並且建議一種方法,按 照所要求的系統規格,有系統地選擇這些參數,使系統的規格能夠被滿足。
URI: http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT732327003
http://hdl.handle.net/11536/51997
顯示於類別:畢業論文