標題: | 使用Q參數方法的計算機輔助控制器設計 |
作者: | 陳世和 CHEN, SHI-HE 林清安 LIN, GING-AN 電控工程研究所 |
關鍵字: | Q參數;計算機;控制器;受控體;最佳化理論;PLANT |
公開日期: | 1987 |
摘要: | 本論文是針對線性非時變單輸入單輸出連續性的系統,經由計算機輔助設計其控制器 。而其設計規格是如一般設計所考慮的規格,像最大超越量要小於多少,安定時間要 在戎麼時間之內等等。至於實際上的限制,像受控體輸入所造成的飽和問題和受控體 的變化戶而造成的不明確度問題也含括在設計規格考慮裡頭。 本文所用的設計原理由二種理論所結合而成,一是Q參數化理論,另一個則是最佳化 理論。在本文中兩個簡易法則被設計出用來找出穩定受控器的Q和將控制器設計的問 題規劃成為含有限制的最佳化問題,然後藉本文中所提的最佳化程式而求得所要的控 制器。且將這套方法用PCMATLAB寫成。最後給一個設計例子來說明這套方法是可行的 。 |
URI: | http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT762327014 http://hdl.handle.net/11536/53326 |
顯示於類別: | 畢業論文 |