標題: | 最佳參考模型隨機適應控制 |
作者: | 黃柏原 HUANG, BO-YUAN 陳博現 CHEN, BO-XIAN 電控工程研究所 |
關鍵字: | 受控體;數學模方;最佳模型匹配;適應控制法則;隨機 |
公開日期: | 1987 |
摘要: | 本論文系針對線性非時變單輸入單輸出隨機離散適應系統,探討最佳模型匹配的控制 問題。主要考慮的是具有系統時間延遲的非極小相位受控本體。應用一些具有物理意 義的數學模方(H□和H∞)可以達到前述所需的控制目的。本文利用後向移位變數 方法建立出可實現的且在計算上頗為簡潔的適應控制法則。本文也推導出整個參考模 型隨機適應控制系統穩定性與收斂性質之證明。 |
URI: | http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT762327016 http://hdl.handle.net/11536/53328 |
顯示於類別: | 畢業論文 |