對某些非線性系統之參考模式適應控制分析

Abstract

本篇論文主要在探討下列三種非線性系統之參考模式適應控制： １．威尼爾非線性系統其可量測者為輸入及輸出。 ２．閥控油壓系統。 ３．控制訊號含有時間延遲之時變非線性系統。 吾人利用亞諾夫直接法及超穩定方法推導出上述每一非線性系統之適應控制法則，使 系統之輸出既能追隨參考模式變化，同時又能保證其誤差為漸進式穩定收斂。在非線 性增益裡，輸入與輸出之最大值，具有同時增減之特性。此概念已作為本文處理及證 明唯輸入與輸出可量測系統適應控制法則之有力工具。另外，理想調諧系統為適應控 制之穩態結果，而開關控制器對此一調諧系統引發之「系統強健性」，吾人亦加以深 入分析。同時，為了改善收斂誤差範圍，適應控制法則需以適當修正，俾確保差落入 預期值。吾人也找出誤差與參數變化之關係。由超穩定方法推演出之訊號遲延時變系 統適應控制法則，具有大範圍參數可設性。因此，重要參數之上下限，吾人予以推導 建立，以保證系統之穩定。在一般之時變系統中，本文不失為一有效之適應控制方法 。 文中列舉各種例子藉以顯示本文之實用性。模擬結果充分證明該控制法則確能達到預 期功能。