判別定結構非線性系統的未知參數

Abstract

本文在時間區判別定結構非線性系統的未知參數，探討的非線性包括飽和、死區和齒 隙現象。判別系統的過程是先給定參數初值，將輸入訊號輸進實際系統和數學模式， 然後計算兩者的輸出誤差，再利用一最佳化流程，將參數調整至輸出平方差為最小。 計算機模擬結果指出此方法確實可行。