追隨模型控制在機器手臂上的應用

完整後設資料紀錄

DC 欄位	值	語言
dc.contributor.author	林忠弘	en_US
dc.contributor.author	LIN, ZHONG-HONG	en_US
dc.contributor.author	王德勝	en_US
dc.contributor.author	WANG, DE-SHENG	en_US
dc.date.accessioned	2014-12-12T02:02:59Z	-
dc.date.available	2014-12-12T02:02:59Z	-
dc.date.issued	1984	en_US
dc.identifier.uri	http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT732327003	en_US
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11536/51997	-
dc.description.abstract	在這篇論文中，追隨模型控制系統被應用在機器手臂的控制上。藉著在計算機上的模擬，我們證實了它的有效性。在這篇論文中，我們更進一步，研究在這個系統的控制法則中，那些不確定參數對整個系統性能的影響。最後，我們並且建議一種方法，按照所要求的系統規格，有系統地選擇這些參數，使系統的規格能夠被滿足。	zh_TW
dc.language.iso	zh_TW	en_US
dc.subject	追隨模型	zh_TW
dc.subject	控制系統	zh_TW
dc.subject	機器手臂	zh_TW
dc.subject	計算機	zh_TW
dc.subject	參數	zh_TW
dc.title	追隨模型控制在機器手臂上的應用	zh_TW
dc.type	Thesis	en_US
dc.contributor.department	電控工程研究所	zh_TW
顯示於類別：	畢業論文