以視窗為基礎之模糊控制系統模擬套裝軟體之研製

Abstract

本論文說明如何完成一個以視窗為基礎的交談式模糊控制系統模擬套裝軟體，此軟體 可以交談式之方式輔助設計者發展其模糊控制器。本論文發展了一種高階控制系統模 擬語言，它不僅可以用來模擬連續或取樣、線性或非線性、時變或非時變等傳統控制 系統，並能模擬以經驗法則為知識庫所建立的智慧型模糊控制系統，並能將兩者結合 ，提供一個模糊控制系統模擬的整合環境。在軟體結構上，採用「動態連結程式庫」 來實現開放式的軟體架構，使其具有易於擴充的優點。在程式設計上，採用模組化設 計方式，並利用視窗作業環境的「圖形導向的使用者介面」，設計了一個具有親和力 的使用者界面，可以多視窗、功能表與交談式的方式進行系統模擬。本論文同時利用 此軟體完成了兩個模糊控制的模擬實例，做為此軟體功能之說明；一是直流伺服馬達 定位控制，另一是倒單擺平衡控制。經由本系統所提供的交談式多視窗界面，設計者 可很容易地藉由調整控制器的結構與參數達到改善系統響應的目的，完成模糊控制器 之設計。