地面觀測量與GPS 輔助空中三角整合平差之研究

Abstract

在航空測量的空中三角平差計算中, 建立完備的地面控制網, 一直是相當 耗費人力及昂貴的工作。如何利用其他測量技術的輔助, 而能夠保持空中 三角測量所需之精度要求, 並且將控制點點數減至最少, 是航測作業中之 一大課題。近年來全球定位系統(Global Positioning System , GPS) 的 技術發展迅速, 目前利用動態 GPS 定位以求取攝影瞬間載台位置之作 業, 已可達到空中三角平差所需之要求。因此, 以動態GPS 定位方式, 來 求取與投影中心位置有關之觀測量, 進行整體平差, 不僅可達到減少地面 控制點點數的目的, 甚至可達到無控制點之空中三角平差模式。本文除了 探討GPS 輔助空中三角平差之數學模式,並以模擬及實測之數據, 加以計 算分析。並就地面基線長加進整體平差計算中, 進行研究分析。以不同之 基線數量及分佈組合, 評估其對於空中三角平差求解穩定性的影響。 Establshing ground control in the aerial triangulation is expensive and time-consuming. To reduce the number of control points for a given accuracy requirement is one of the important things in photorgammetry. Due to the rapid developments of high precision navigation system, such as GPS, The need ofaerial triangulation can now be satisfied . Kinematic GPS has been used to assist the determination of the orientation parameter in the bundle adjustment. Aerotriangulation can now be performed with reduced ground points or even no ground control points . In this paper, GPS supported aerial triangution is investigated with simulated data. Aninterated adjustment model is introduced to evaluated the influence of ground observations in the GPS supportedaerial trangulation.