分組式無人搬運車系統設計

Abstract

在一單元負載且雙向運行之無人搬運車系統，已知各裝卸站的位置、可用 通道的佈置，以及各裝卸站間的運送需求。本研究旨在發展一分析的方法 ，將裝卸站分為若干組，分組時同時考慮兩站間之距離及運送需求，各分 組分別以一簡單路軌連接組中之各裝卸站，並以一輛車服務之；另設若干 轉運站於各組路軌間，以便傳遞跨組之運送需求。此一規劃的結果，於同 一巷道內可能鋪設多條路軌，或於巷道交叉口處發生路軌交叉的情況。此 系統的交通控制及搬運車管制，較整體網路式無人搬運車系統簡單。某些 情況下，分組式無人搬運車系統的規劃方式，在樓板面積、車輛購置、車 輛控制系統的成本可明顯降低；系統的操作可靠度大為提高，而且系統的 設計更具彈性。