標題: | 應用互質分解與鏈式分散矩陣解H 控制問題 The synthesis of H controller with coprime factorization and chain scattering matrix |
作者: | 洪丈力 HONG, ZHANG-LI 鄧清政 DENG, QING-ZHENG 電控工程研究所 |
關鍵字: | 互質;鏈式分散;控制問題 |
公開日期: | 1992 |
摘要: | 雖然H∞穩健控制理論,於今已為工程師應用於各種領域,且其控制器之合成法則 ,已於1988年由Glover和Doyle 兩位先生導出,成為眾所週知的 GD-algorithm 及 MATLAB上之hinf.m並已被廣泛運用。然而遺憾的是,此法則至今在諸文獻上並未見 到其証明或未推導出其原先之結果,使得應用H∞控制法則的工程師們無法十分明 瞭H∞控制器的產生過程。本論文應用互質分解和鏈式分散矩陣以及能量無損失特 性來解出線性非時變的H∞控制器,並藉由方塊圖的描述使得工程師們能夠清楚的 看到它的整個架構,以及完整的推導過程。 |
URI: | http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT812327007 http://hdl.handle.net/11536/57192 |
顯示於類別: | 畢業論文 |