應用互質分解與鏈式分散矩陣解H 控制問題

Abstract

雖然Ｈ∞穩健控制理論，於今已為工程師應用於各種領域，且其控制器之合成法則 ，已於1988年由Glover和Doyle 兩位先生導出，成為眾所週知的 GD-algorithm 及 MATLAB上之hinf.m並已被廣泛運用。然而遺憾的是，此法則至今在諸文獻上並未見 到其証明或未推導出其原先之結果，使得應用Ｈ∞控制法則的工程師們無法十分明 瞭Ｈ∞控制器的產生過程。本論文應用互質分解和鏈式分散矩陣以及能量無損失特 性來解出線性非時變的Ｈ∞控制器，並藉由方塊圖的描述使得工程師們能夠清楚的 看到它的整個架構，以及完整的推導過程。