以QFT為基礎之模式追隨系統最佳化設計

標題:	以QFT為基礎之模式追隨系統最佳化設計 QFT-based optimal design of model-following systems
作者:	駱樂 LUO, LE 林育平 LIN, YU-PING 電控工程研究所
關鍵字:	追隨系統
公開日期:	1992
摘要:	本論文主旨是介紹一個在頻域中以量化回授理論（QFT ）為基礎之模式追隨系統最佳化設計，其中受控體（Plant ）可以允許具大參數變化且為非極小相（ Non-minimumphase）或不穩定之系統。設計方法是首先以 QFT方法來處理大參數變化以達到其強健性要求，並利用WLS 或LQR 方法使系統同時滿足最佳化性能。從模擬結果比較以QFT 為基礎之WLS 及LQR 兩種設計並以理論推導發現，在特定條件下，WLS 最佳化法事實上與 LQR最佳化法所得結果是相等的，據此在統一化設計後，兩者設計優點均可擁有。 #9303023 #9303023
URI:	http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT812327016 http://hdl.handle.net/11536/57202
顯示於類別：	畢業論文