無刷直流馬達順滑模式控制器設計

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DC 欄位	值	語言
dc.contributor.author	謝村泮	en_US
dc.contributor.author	XIE, CUN-	en_US
dc.contributor.author	陳永平	en_US
dc.contributor.author	CHEN, YONG-PING	en_US
dc.date.accessioned	2014-12-12T02:11:04Z	-
dc.date.available	2014-12-12T02:11:04Z	-
dc.date.issued	1992	en_US
dc.identifier.uri	http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT812327022	en_US
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11536/57208	-
dc.description.abstract	順滑模式(sliding mode)控制理論最重要的特性就是它對於數變化以及外界干擾的不靈敏，在本文中，我們提出一種穩健的順滑模式控制法則來處理無刷直流馬達(BDCM) 的位置控制以及電流控制，首先，介紹無刷直流馬達的數學模式，並加以改而獲得簡化數學模式，至於順滑模式控制理論所產生切跳(chattering)的缺點，本文利用飽和函數(saturation function) 來取代符號函數(sign function) ，這種方法已經被廣泛的應用在實際的系統上，並有好的成果，最後由電腦模擬的結果來驗證控制法則的可行性。	zh_TW
dc.language.iso	zh_TW	en_US
dc.subject	無刷直流馬達	zh_TW
dc.subject	順滑模式	zh_TW
dc.subject	控制器	zh_TW
dc.title	無刷直流馬達順滑模式控制器設計	zh_TW
dc.title	Sliding-mode controller design applied to brushless DC motor	en_US
dc.type	Thesis	en_US
dc.contributor.department	電控工程研究所	zh_TW
顯示於類別：	畢業論文