完整後設資料紀錄
DC 欄位 | 值 | 語言 |
---|---|---|
dc.contributor.author | 謝村泮 | en_US |
dc.contributor.author | XIE, CUN- | en_US |
dc.contributor.author | 陳永平 | en_US |
dc.contributor.author | CHEN, YONG-PING | en_US |
dc.date.accessioned | 2014-12-12T02:11:04Z | - |
dc.date.available | 2014-12-12T02:11:04Z | - |
dc.date.issued | 1992 | en_US |
dc.identifier.uri | http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT812327022 | en_US |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11536/57208 | - |
dc.description.abstract | 順滑模式(sliding mode)控制理論最重要的特性就是它對於數變化以及外界干擾的不 靈敏,在本文中,我們提出一種穩健的順滑模式控制法則來處理無刷直流馬達(BDCM) 的位置控制以及電流控制,首先,介紹無刷直流馬達的數學模式,並加以改而獲得簡 化數學模式,至於順滑模式控制理論所產生切跳(chattering)的缺點,本文利用飽和 函數(saturation function) 來取代符號函數(sign function) ,這種方法已經被廣 泛的應用在實際的系統上,並有好的成果,最後由電腦模擬的結果來驗證控制法則的 可行性。 | zh_TW |
dc.language.iso | zh_TW | en_US |
dc.subject | 無刷直流馬達 | zh_TW |
dc.subject | 順滑模式 | zh_TW |
dc.subject | 控制器 | zh_TW |
dc.title | 無刷直流馬達順滑模式控制器設計 | zh_TW |
dc.title | Sliding-mode controller design applied to brushless DC motor | en_US |
dc.type | Thesis | en_US |
dc.contributor.department | 電控工程研究所 | zh_TW |
顯示於類別: | 畢業論文 |