利用模型匹配之QFT方法

Abstract

本論文者在提出一個利用模型匹配之QFT 方法。對於不確定之，單一輸入輸出及多重 輸入輸出回授系統，Horowitz設計方法皆能符合穩健及性能的要求。本論文方法乃在 於同時將強健穩定及模型配問題轉換為震敏度限制之問題，然後再將此靈敏度函數之 性能規格轉變為回路整形(Loop Gain-Phase Shaping,LGPS) 函數的規格。在此，回 路整形(LGPS)容許控制系統設計者直接著手於強健之性能問題；此外，對於Horowitz 方法及模型匹配之QFT 方法，在求得回路整形的界定範圍之程序上，亦作一比較。以 上設計之方法，可簡化設計程序而且對於單一輸入輸出及多重輸入輸出控制系統之電 腦輔助設計是很有幫助的。最後我們舉幾個設計例題，說明並驗證此方法之可得性。