以影像分析方法作雷達目標之自動偵測與追蹤

Abstract

偵防雷達常見於各類用途尤其是軍事上之使用，因此目標物自動偵測與追蹤系統之 研發是亟需的。此類雷達影像的特性是其中的目標物極其微小，而且雲層與海浪雜 訊所造成的影響相當顯著。本論文中，我們提出了一個自動偵測目標物的方法。該 方法不須任何傳統方法中之灰度二值化、雜訊去除、或者是影像加強等前置處理。 另一方面，藉由連續影像的分析，我們還提出了一個有效率的追蹤目標物的方法。 除了基本偵測與追蹤之外，我們並解決了目標物遭遮蔽和多目標物進行交會的問題 ，並且提出目標分類的方法。實驗結果顯示所提的方法可行，而且實用性相當高。