滯滑現象之再研究及其改善方法

Abstract

本文主要目的在討論滯滑運動現象。影響滯滑現象的各項因素都詳細的加 以了解與討論，並提出滯滑臨界速度的計算公式，且經由實驗證實了滯滑 運動的進行過程。之後，提出一控制策略，經由傳統控制方法來控制滯滑 現象。從穩定性觀點來看，可從特徵方程式算出穩定區間，其理論值與電 腦數值模擬及實驗結果相符合。最後實驗證實，滯滑現象可經由控制方法 來加以消除。