電動機之無速度感測器變速控制

Abstract

本論文主要是探討利用滑動觀測器，來進行電動機之無感測器變速控制。 文中將對經d-q座標轉換後之電動機模型，以五種不同的控制方法，包括 回饋線性化法、雙迴路控制法、滑模適應控制法及滑動控制法，進行輸入 控制律設計，與參數變動分析。至於滑動觀測器之設計，則以二種不同的 滑動觀測器設計法，作全階模型之狀態估測，達到無需速度感測器之電動 機變速度控制。觀測器之穩定性及強韌性亦被提出討論，理論結果以混合 型步進馬達為例，並以數值模擬進行驗證。