電動機之無速度感測器變速控制

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DC 欄位	值	語言
dc.contributor.author	許金成	en_US
dc.contributor.author	Roi Sheu	en_US
dc.contributor.author	金甘平	en_US
dc.contributor.author	Kang-Ping Chin	en_US
dc.date.accessioned	2014-12-12T02:12:34Z	-
dc.date.available	2014-12-12T02:12:34Z	-
dc.date.issued	1993	en_US
dc.identifier.uri	http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT820489027	en_US
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11536/58324	-
dc.description.abstract	本論文主要是探討利用滑動觀測器，來進行電動機之無感測器變速控制。文中將對經d-q座標轉換後之電動機模型，以五種不同的控制方法，包括回饋線性化法、雙迴路控制法、滑模適應控制法及滑動控制法，進行輸入控制律設計，與參數變動分析。至於滑動觀測器之設計，則以二種不同的滑動觀測器設計法，作全階模型之狀態估測，達到無需速度感測器之電動機變速度控制。觀測器之穩定性及強韌性亦被提出討論，理論結果以混合型步進馬達為例，並以數值模擬進行驗證。	zh_TW
dc.language.iso	zh_TW	en_US
dc.subject	滑動控制;滑動觀測器;電動機;	zh_TW
dc.subject	sliding mode control;sliding observer;electrical machines	en_US
dc.title	電動機之無速度感測器變速控制	zh_TW
dc.title	Sliding Observer-based Variable Speed Control of Electrical Machines	en_US
dc.type	Thesis	en_US
dc.contributor.department	機械工程學系	zh_TW
顯示於類別：	畢業論文