自然語言在機器人型態設計的應用

Abstract

本文主旨為使用自然語言介面與使用者溝通，作查詢、選擇、建立及設計 機器人資料，並結合電腦輔助設計軟體將所得機器人設計參數以圖形來顯 示和作路徑模擬。使用者可依機器人型態設計資料作為機器人到達工作物 之工作空間為基準，而以機器人的應用範圍、座標系統、驅動方式、自由 度、荷重及重複度等條件來選擇合適之工業機器人。自然語言產生與回應 採用雜訊消除剖析法(Noise-disposal Parser)，將擷取使用者關鍵概念 轉換成格詞文法(Case Grammar)之格式，系統即瞭解並搜尋推論目標解， 而以屬性樣板(Attribute Template)之文法型式回應給使用者。各知識庫 模組間互相連結，可以中途插入不相關問句，以得出預求的結果，此外並 開放語言知識庫及機器人資料知識庫，使用者可增加關鍵字彙或增加機器 人基本資料，使系統更加方便使用。