倒單擺之非線性控制

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	陳俞佑	en_US
dc.contributor.author	Chen, Yu-You	en_US
dc.contributor.author	李安謙	en_US
dc.contributor.author	Li, An-Qian	en_US
dc.date.accessioned	2014-12-12T02:12:59Z	-
dc.date.available	2014-12-12T02:12:59Z	-
dc.date.issued	1993	en_US
dc.identifier.uri	http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT824489004	en_US
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11536/58673	-
dc.description.abstract	第一章緒論 1.1 研究動機 1.2 文獻回顧 1.3 研究方法 1.4 內容大綱第二章系統模組 2.1 二維倒單擺之動態模組 2.2 伺服驅動機構第三章可變結構控制 3.1 可變結構控制理論簡介 3.2 轉換超平面之探討 3.3 一維倒單擺之控制器設計 3.4 二維倒單擺之控制器設計第四章模擬 4.1 積分式轉換超平面（ＩＶＳＣ） 4.2 抖震現象之探討 4.3 含初始值的ＩＶＳＣ之參數（ξ,ωn）探討 4.4 一維倒單擺之直立靜止控制 4.5 二維倒單擺之直立控制 4.6 二維倒單擺之直立靜止控制第五章實驗 5.1 硬體架構 5.2 軟體架構 5.3 實驗結果與討論第六章結論	zh_TW
dc.language.iso	en_US	en_US
dc.subject	倒單擺	zh_TW
dc.subject	機械工程	zh_TW
dc.subject	工程	zh_TW
dc.subject	可變結構控制	zh_TW
dc.subject	MECHANICAL-ENGINEERING	en_US
dc.subject	ENGINEERING	en_US
dc.subject	Variable Structure control	en_US
dc.subject	Inverted Pendulum	en_US
dc.title	倒單擺之非線性控制	zh_TW
dc.title	Nonlinear controller design for the inverted pendulum	en_US
dc.type	Thesis	en_US
dc.contributor.department	機械工程學系	zh_TW
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