以數位訊號處理器為基礎之永磁式同步馬達變速控制

標題:	以數位訊號處理器為基礎之永磁式同步馬達變速控制 DSP-based Variable Speed Control of Permanent Magnet Motors
作者:	徐俊相 Jiunn Suiang Shyu 金甘平 Kan-Ping Chin 機械工程學系
關鍵字:	數位訊號處理器,滑模適應控制,奇點干擾法;digital signal processor, sliding mode adaptive control, singular perturbation
公開日期:	1994
摘要:	本論文是討論以數位訊號處理器為基礎之永磁式同步馬達變速控制,其中控制律之設計是採用滑模適應控制理論,當系統存在參數差誤差時,滑模適應控制一面以滑模控制法進行控制,一面修正控制器內之參數,直到參數誤差收斂為止.由模擬結果証明滑模適應控制法的確可以對參數變動提供強韌之穩定性.而在控制器的實現方面,主要是設計一塊以數位訊號處理器為核心之控制單板,利用數位訊號處理器之快速運算能力以及強大之週邊支援能力達到以單板控制馬達的目標.目前已完成以開迴路方式控制馬達轉速,然而由於時間限制,閉迴路控制軟體尚未完成.
URI:	http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT830489025 http://hdl.handle.net/11536/59508
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