雙球桿非線性誤差診斷模型與分析

Abstract

本論文主要在於研究二軸或三軸工具機導軌的幾何誤差,首先對工具機的 導軌建立一套一般化的數學模型--非線性模型,此模型可適用於各種型態 與較高精密需求的工具機;接著藉由雙球桿可量得工具機的綜合誤差,而將 此非線性模型轉化為雙球桿的非線性誤差模型,然後依此模型分析出各種 誤差源, 再以最小均方根法對這些誤差源做參數鑑別。本論文對於參數鑑 別方面,已建立一套由雙球桿的循圓誤差數據鑑別出各種誤差源的系統軟 體, 如圖3-11~3-22所示為此軟體之執行對話盒與結果; 也就是說,只要以 雙球桿對待測工具機量得正確之循圓誤差,即可利用此軟體迅速求得此工 具機之各種誤差源。對於以往的線性模型或二次模型而言,本非線性模型 能更精確地解決以往無法解決的誤差源,這對工具機的進給補償將有很大 的助益。