雙缸油壓系統受不同負載下之同步性研究

Abstract

在油壓系統中，對於兩油壓缸（或多缸）之間的同步性要求，一般工業界 所採用的解決方法雖然方便卻通常無法達到令人滿意的程度。為達成油壓 缸之間的同步運動，本文提出一個油壓迴路。利用電液伺服閥的特性，控 制其方向及流量來達成兩油壓缸之間的同步運動。此迴路中的各個油壓元 件的數學模型也在本文中提出，並藉以進行系統模擬的工作。在實驗上， 使用PID及PWM兩種方法分別做為同步迴路的控制器。電液伺服閥之流量參 數的非線性情形也利用一測試迴路加以求出。最後，利用數種判斷準則來 比較實驗所得的結果。