單撓臂機械手之電腦輔助設計

Abstract

本計劃主旨是將人工智慧範疇中之專家系統與機械設計相結合，設計之主 題為單連桿拋光用之撓性機械臂；專家系統中親和的使用者界面，可提供 設計系統與使用者溝通，知識庫則儲存了撓性機械臂之設計準則，使用者 可依其工作狀況需求要求系統，系統再將要求輸入相應的資料庫及設計演 算式，推得所要選用零件及撓臂的正確尺寸，這尺寸可視為參數再傳入繪 圖軟體所寫成的自動繪圖程式，達到設計自動化的目的。系統知識庫含括 資料庫及設計演算式，資料庫是撓性機械臂機構各部零件的資料，設計演 算式則運用到 MOST 最佳化數值運算軟體來完成撓臂的尺寸設計，專家系 統構建的工具為 Prolog 人工智慧語言，繪圖部份則由 Auto-CAD 軟体負 責，本其計劃成果已將三者做適當的聯結。