DSP伺服控制版之發展與應用

Abstract

DSP(數位信號處理器)是專為高速數值計算所設計的微處理器，在數位濾 波器、FFT與適應控制等應用，使用DSP能夠得到極高的效能，是一般微處 理器所無法達到的。本篇論文之目標是建立一套用於PC-based控制系統， 以DSP為基礎之伺服控制板，在個人電腦ISA-bus上運作。其特點包括 ：(1)在架構方面，ISA-bus可安裝多組DSP板，具有同時處理資料的能力 。 (2)在速度方面，使用TMS320C50 DSP具有20 MIPS乘法計算能力。 (3)在運用方面，主機CPU及DSP板可以同時處理不同的計算工作，或是一 組資料分別由多組DSP處理。(4)在資料傳輸方面，使用32K words高速 SRAM，可在主機與DSP之間做大量資料的及時傳輸。(5)在 DSP軟體方面， 可使用組合語言及C語言開發應用軟體。(6)在主機控制軟體方面，物件導 向之設計降低使用之困難。(7)在價格方面，以 DSP為基礎，建立低成本 之高性能伺服控制板。最後以完成之硬體，進行real-time FFT頻譜顯示 應用，並進行以DSP做工具機及時參數鑑別之研究，以作為未來將DSP伺服 控制板應用於適應控制之基礎。