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dc.contributor.author彭鐿文en_US
dc.contributor.authorYi-Wen Perngen_US
dc.contributor.author李安謙en_US
dc.contributor.authorAn-Chen Leeen_US
dc.date.accessioned2014-12-12T02:16:01Z-
dc.date.available2014-12-12T02:16:01Z-
dc.date.issued1995en_US
dc.identifier.urihttp://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT840489060en_US
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11536/60978-
dc.description.abstract增加伺服系統能力消除追蹤誤差 (Tracking Error) 以提高 CNC工具機的 精密度一直是學界與業界努力的目標。而前饋控制器對提昇伺服能力則有 不錯的貢獻。本研究設計出一直接速度、加速度前饋控制器來增加伺服系 統能力,並且評估各種前饋控制器的優劣性,以驗証本研究所提出之直接 速度、加速度前饋控制器是較具發展潛力的。此外由於近年來個人電腦業 蓬勃發展,PC 的軟硬體日趨成熟,以 PC 為基礎所發展出來的 CNC 工具 機已漸漸被運用在各種產業機械上。 PC 在結構上不論硬體或者是軟體都 是開放式架構,懂得其中應用的工程師們可以非常方便的加上硬體,發展 自己想要的控制軟體,然後和機械作機電整合,便可以得到一部自己想要 的、人性化的 CNC 工具機了。本研究將發展一 PC Based 之 CNC 系統, 改裝一傳統銑床成為 CNC 控制銑床。zh_TW
dc.language.isozh_TWen_US
dc.subject直接速度; 直接加速度; 前饋控制器; 工具機; 數控工具機;zh_TW
dc.subjectDirect Velocity; Direct Acceleration; Feedforward Controller; Machine Tool; CNC;en_US
dc.title直接速度、加速度前饋控制器設計及 PC Based CNC 系統的實現zh_TW
dc.titleNew DVAFF Controller Design and PC Based CNC System Implementationen_US
dc.typeThesisen_US
dc.contributor.department機械工程學系zh_TW
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