1. 目前位置：

完整後設資料紀錄
DC 欄位值語言
dc.contributor.author徐盛平en_US
dc.contributor.authorXu, Sheng-Pingen_US
dc.contributor.author呂宗熙en_US
dc.contributor.authorLv, Zong-Xien_US
dc.date.accessioned2014-12-12T02:16:30Z-
dc.date.available2014-12-12T02:16:30Z-
dc.date.issued1995en_US
dc.identifier.urihttp://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT844489004en_US
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11536/61283-
dc.description.abstract在閉路控制系統中，制動器與感測器為主要元件。一般控制系統的設計通常假設制動 器感測器為理想的狀況，而不考慮其動態特性。本論文以轉子－彈簧系統作為模型， 比較考慮制動器與感測器動態特性與否及同位與非同位控制，對控制系統穩定性的影 像。利用根軌跡圖與波德圖來判定系統在不同狀況下之穩定性。再以實驗來驗證其結 果與模擬的結果是否符合，發現非同位控制會使此系統的根軌跡在右半平面，使此系 統不穩定；而同位控制之系統，其根軌跡均在左半平面，因此為穩定的系統，其結果 與模擬的結果符合。此外，在模擬中使用完美感測器時，若只考慮馬達轉子，發現其 對穩定性與完全不考慮馬達轉子時並無影響，但若再考慮馬達阻尼特性則發現其穩定 性提高。若使用陀螺感測器時，則發現不論是否考慮馬達轉子與阻尼特性，均會使系 統不穩定。 #96B5922zh_TW
dc.language.isozh_TWen_US
dc.subject機械工程zh_TW
dc.subject工程zh_TW
dc.subject制動器zh_TW
dc.subject感測器zh_TW
dc.subject阻尼特性zh_TW
dc.subjectMECHANICAL-ENGINEERINGen_US
dc.subjectENGINEERINGen_US
dc.titleControl╱Structure Interaction：Effects of Sensor and Actuator Dynamicszh_TW
dc.typeThesisen_US
dc.contributor.department機械工程學系zh_TW
顯示於類別：畢業論文


相關內容
Loading...