自行車平面變素系統定轉速下之分析

Abstract

後變速器是多速比自行車中最複雜的組件，它的功能在於將鏈條導引至正確的後齒盤上以完成換檔的動作，因此準確的定位是很重要的。在本論文中在一些基本的假設下，利用鏈條總長固定的拘束條件及力的分析，推導出平面後變速器系統的鏈條定轉速下之理論數學模式，以預估在各檔位及不同的轉速時導鏈輪與張力導輪的位置及鏈條的張力。經由導輪的位置的理論值與實驗值的比較後發現兩者數值很接近，也證明了考慮離心力效應及新的鏈條鬆弛長度之數學模式有助於改良數學模式。 後變速器是多速比自行車中最複雜的組件，它的功能在於將鏈條導引至正確的後齒盤上以完成換檔的動作，因此準確的定位是很重要的。在本論文中在一些基本的假設下，利用鏈條總長固定的拘束條件及力的分析，推導出平面後變速器系統的鏈條定轉速下之理論數學模式，以預估在各檔位及不同的轉速時導鏈輪與張力導輪的位置及鏈條的張力。經由導輪的位置的理論值與實驗值的比較後發現兩者數值很接近，也證明了考慮離心力效應及新的鏈條鬆弛長度之數學模式有助於改良數學模式。

The rear derailleur i the most complex component of a multi-speed bicycle.The function of the rear derailleur si to guide the chain precisely to a selected rear sprocket. Therefore, it is important to locate the positioos of the pulleys precisely.In this study, a mathematical model with uniform chain speed for the planar derailleur system is developed. The planar positions of the guide pulley and the tension pulley at different chain apeed are determined by using geometrical and force analysis. The simulation results of the planar positions of the pulleys and the experimental results at different speed ratios and different chain speeds are similar. The results also prove that the effect of the centrifugal force and the mathematical model of slack length are useful to improve the mathematical model.