植基於液壓流量控制之動感設計與分析

Abstract

在模擬領域利用運動平台產生加速度動感過程中，因機械結構其起始運動遠較影像的電子訊號為慢，為達到平台與影像同步的效果，避免操控人員產生PIO的現象，工程上一般採用濾波器達成上述需求。 但從相關文獻的記載中發現，此種濾波器其控制參數一般採try and error的方式求得，其所需的時間較長困難度較高。本論文研究重點則是希望將傳統沖洗式濾波器控制參數取決困難的缺點，透過輸入訊號源的改進使濾波器控制參數的取決變得較為簡易。並依據不同物理意義提出一新的濾波器-----差動濾波器，其控制參數僅需簡單代數運算即可求得，不因其訊號源不同或其所須展現的加速度不同而有所不同。 在論文第四、第五章則是將上述理論利用MATLAB軟體進行離線的模擬檢測，將其結果使用5噸運動平台進行實體驗證，以實地了解其可行性與優異性。