節能搬運型機械手臂的創新設計與實作

標題:	節能搬運型機械手臂的創新設計與實作 Innovative Design and Implementation of Transport Robot Arm Considering Energy-Saving
作者:	鄭呈祥 Cheng,Cheng-Hsiang 鄭璧瑩 Cheng, Pi-Ying 機械工程系所
關鍵字:	重力平衡;重力補償器;節能;機械手臂;Gravity Balance;Robot Arm;Gravity Compensator
公開日期:	2012
URI:	http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#GT070051055 http://hdl.handle.net/11536/73207
顯示於類別：	畢業論文