在行動無線感測網路下基於色彩理論之動態定位技術

Abstract

定位資訊在無線感測網路的應用中扮演了很重要的角色。例如，利用定位的資訊，路由的進行可以更加有效率。由於GPS的價格昂貴，所以現有的定位方法是利用網路中少許具有定位功能的節點幫助其他節點作定位的工作，但是現有的方法中卻很少探討節點可移動之情況。在這一篇論文中，我們提出了一個基於色彩理論的行動定位演算法，CDL。CDL 利用網路中全部的參考點資訊，如其位置以及RGB值資訊，以幫助伺服器建立一個位置資料庫及協助每一個節點計算出其RGB值，接下來每個節點的RGB值會傳送至伺服器端來做定位的工作。因為CDL是採取集中式的架構，所以適合應用於需要伺服器做監控或是收集資訊的環境，例如社區照護系統或是醫療監視系統。我們的評估結果顯示，與另一個在行動感測網路環境下的定位方法MCL相較，CDL 的平均定位準確度比MCL好約40% - 50%。