标题: | 霍普菲尔类神经网路控制器设计及其应用 Design of Hopfield Neural Network Controller with Its applications |
作者: | 甘能捷 王启旭 电控工程研究所 |
关键字: | 类神经;霍普菲尔;neural;Hopfield |
公开日期: | 2006 |
摘要: | 本篇论文是将霍普菲尔类神经网路当作一个控制器应用在控制领域上。先将霍普菲尔神经网路做训练,使其能够产生较佳的控制讯号,训练完之后再当一个即时的控制器使用。霍普菲尔神经网路是一个有回授的具有保持稳定特性的类神经网路。我们利用两种方法来做网路的训练法则,其中一个是倒传递训练演算法,而另一个动态最佳学习则可以加速我们的学习过程。要使用倒传递训练演算法来训练霍普菲尔类神经网路当作一个即时控制器,最小能量的条件扮演了一个重要的角色。最后我们用倒单摆系统和飞机控制系统当作我们的受控体得到了良好的结果,并讨论如何实现霍普菲尔类神经网路。 |
URI: | http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#GT009312552 http://hdl.handle.net/11536/78237 |
显示于类别: | Thesis |
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