霍普菲爾類神經網路控制器設計及其應用

Abstract

本篇論文是將霍普菲爾類神經網路當作一個控制器應用在控制領域上。先將霍普菲爾神經網路做訓練，使其能夠產生較佳的控制訊號，訓練完之後再當一個即時的控制器使用。霍普菲爾神經網路是一個有迴授的具有保持穩定特性的類神經網路。我們利用兩種方法來做網路的訓練法則，其中一個是倒傳遞訓練演算法，而另一個動態最佳學習則可以加速我們的學習過程。要使用倒傳遞訓練演算法來訓練霍普菲爾類神經網路當作一個即時控制器，最小能量的條件扮演了一個重要的角色。最後我們用倒單擺系統和飛機控制系統當作我們的受控體得到了良好的結果，並討論如何實現霍普菲爾類神經網路。