自動化載具運行引致之廠房樓版微振動分析

Abstract

本文主要之內容包括：（1）無塵室AGV行止所引發之樓版振動特性研究；（2）樓版之剛性補強與減振效益評估；及(3)樓版動態剛度之評估。研究結果顯示，AGV之車速（等速、煞車）、車重及結構之跨徑均會影響樓版振動反應。當AGV以等速前進，車速慢時（1m/s、1.5m/s）樓版之第一、三振頻的反應較大，車速快時（3m/s、6m/s）會引起較高頻之樓版振動反應；煞車對樓版之振動反應在部分頻寬有放大現象，其影響主要在低頻範圍；此外，車重及跨徑增加，均會造成振動反應的放大。針對樓版振動過大的問題，本文提出三種鋁桁架局部補強方式，補強之範圍愈大者效果愈顯著。惟局部補強對於低頻（＜10Hz）振動之減振效果有限，高頻範圍之減振效果較佳。另一方面，樓版之動態剛度隨位置不同而改變，靠近中央之區塊動態剛度較小；設備重量對樓版剛度影響主要在低頻範圍，中央區塊之樓版剛性隨著設備重量增加而降低，周邊區域(近支撐柱)樓版剛性受設備重量之影響較不顯著；以鋁桁架補強後，確能提升樓版之剛性。