結合三角定位與光亮度估計之三維掃瞄技術之研究

Abstract

在三維物件建模技術中，三維掃瞄技術可以快速地獲得真實物件的三維表面深度值資料，因此常用於建立電腦動畫中細緻的人物與場景模型；在製造界則利用此特性，將此技術應用於實體模型的數位化，以用於電腦後製處理。 然而，採用三角測量定位技術的三維掃瞄技術，容易受到輸入影像雜訊的影響，造成所計算出的三維表面容易有抖動失真的現象。而採用低頻濾波技術(low-pass filtering)等方式來後處理，會造成銳角等重要高頻資料的遺失。相較之下，採用光度測量方式如Shape-from-shading技術，所獲得的三維表面在平滑表面上不易有抖動，但是卻有幾何形狀失真的現象。 本研究計畫將利用兩者的優點，研發結合三角測量定位與光亮度測量的三維掃瞄建模技術，以提升掃瞄資料的準確度。此外，也預計利用光亮度測量所推算的法向量，修復三角測量為基礎之三維掃瞄技術中常出現的資料破洞(hole)問題。