標題: 零矩點理論在電動輪椅跨障機構設計的應用
The Application of ZMP on the Step-Climbing Motion Generation of Powered Wheel Chair Mechanism
作者: 鄭璧瑩
CHENG PI-YING
國立交通大學機械工程學系(所)
公開日期: 2006
官方說明文件#: NSC95-2622-E009-015-CC3
URI: http://hdl.handle.net/11536/89374
https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=1330412&docId=246936
顯示於類別:研究計畫