零矩點理論在電動輪椅跨障機構設計的應用

標題:	零矩點理論在電動輪椅跨障機構設計的應用 The Application of ZMP on the Step-Climbing Motion Generation of Powered Wheel Chair Mechanism
作者:	鄭璧瑩 CHENG PI-YING 國立交通大學機械工程學系(所)
公開日期:	2006
官方說明文件#:	NSC95-2622-E009-015-CC3
URI:	http://hdl.handle.net/11536/89374 https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=1330412&docId=246936
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